Жмойдяк Ростислав Афанасьевич родился в 1936 году в д. Ежона Барановичского района Брестской области.
В 1959 году окончил географический факультет Белгосуниверситета. После окончания БГУ работал научным сотрудником НИИ экономики и организации сельхоз производства Академии сельскохозяйственных наук БССР. С марта 1961 года педагогическая и научная деятельность связана с Белгосуниверситетом, где прошел путь от ассистента до профессора. С 1971 по 1983 г. был заместителем декана, а с 1983 по 1998 г. – деканом географического факультета. Одновременно, с 1980 по 2003 г. – заведующий кафедрой геодезии и картографии. В 1968 г. защитил кандидатскую диссертацию по географии сельского хозяйства Минской области, в 1989 г. присвоено ученое звание профессора.
Принимал активное участие в общественной жизни университета, будучи членом президиума и секции картографии учебно-методического объединения по географическому образованию университетов СССР, членом редколлегии "Вестник БГУ", "Падарожнiк" и др. В 1996 г. избран членом корреспондентом Международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности (МАНЭБ). Автор более 400 научных и учебно-методических работ, учебников.
Награжден Почетной грамотой Верховного Совета БССР, Нагрудным знаком Минвуза СССР "За отличные успехи в работе", знаком "Отличник картографии" главного управления геодезии и картографии при СМ СССР, грамотой ХХIII Международного географического конгресса, почетными грамотами и медалью Географического общества СССР и др. В 1992 г. присвоено почетное звание "Заслуженный работник народного образования Республики Беларусь".